计算一组三维坐标点的最小角、最大角和中心点。
一个可迭代对象，包含多个三维坐标点，每个坐标点表示为 [x, y, z] 形式的数组。
一个包含最小角坐标、最大角坐标和中心点坐标的对象。 - minPos: 最小角的三维坐标，格式为 [x, y, z]。 - maxPos: 最大角的三维坐标，格式为 [x, y, z]。 - center: 中心点的三维坐标，格式为 [x, y, z]。
计算一组三维坐标点的最小角、最大角和中心点。